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軸齒料倉:采用減速電機驅動鏈輪,鏈輪帶動固定在其上面的多個工件工位旋轉來實現工件的初步運送,待初步運送完成,工件將被送至機械手抓料位置的正下方,此時再由另一小型定位裝置和傳感器對工件托座進行精確定位。